判断蛋糕烤熟主要可以通过以下几种方法：
1. 观察外观：烤熟的蛋糕表面呈金黄色或棕色，能看到膨胀的蛋糕边缘，而且整个蛋糕表面会有一个蛋糕下坠的凹陷。
2. 刺入牙签或竹签：用一根牙签或竹签插入蛋糕的中央，然后迅速取出。如果牙签上没有面糊粘着，表示蛋糕已经烤熟，如果牙签上有面糊粘着，表示蛋糕还需要继续烤熟。
3. 轻轻按压蛋糕表面：用手指轻轻按压蛋糕表面，如果弹性很好，没有明显的下陷，说明蛋糕已经烤熟；如果蛋糕表面下陷或者感觉很软，说明蛋糕还需要继续烤熟。
4. 温度计：使用烤箱温度计，在蛋糕中央插入温度计，当温度达到蛋糕食谱规定的烤熟温度时，表示蛋糕已经烤熟。
需要注意的是，以上方法只是一些常见的判断方法，烤箱的温度、蛋糕和烤模的大小等因素都会影响判断结果，因此最好结合多种方法共同判断蛋糕是否烤熟。
