未满十八岁的申请人需要有父母或法定监护人的陪同才可以办理签证。具体办理程序如下：
1. 父母或法定监护人需陪同申请人前往签证申请中心或使领馆办理签证。
2. 准备申请材料：申请人个人护照原件、复印件及两张近期彩色护照照片；父母或法定监护人的护照原件及复印件；申请人的出生证明原件及复印件；父母或法定监护人的亲属关系证明文件（如户口本等）的原件及复印件。
3. 填写签证申请表格，并由父母或法定监护人代签。
4. 缴纳签证申请费用。
5. 签证申请中心或使领馆会安排面试，并可能要求父母或法定监护人提供进一步的文件证明。
6. 等待签证审批结果。
需要注意的是，不同国家和地区的签证规定可能有所不同，申请人应根据具体情况咨询当地签证申请中心或使领馆。
