温泉是地下天然泉水，从泉口自然涌出，其温度显著高于当地年平均气温，并含有对人体健康有益的微量元素的矿物质泉水。温泉的形成主要有四个要素：首先，需要有大量热输出的天然热源，如地热或岩浆；其次，存在有良好渗通性的含水层，也就是热储层；第三，要有致密的盖层保障压力，通常是由不透水的岩层构成；最后，还需要有深长的裂隙供热水通至地面。
此外，世界上大多数温泉都与地表的断层密切相关。因为温泉水源通常埋藏得很深，如果没有上涌通道，这些热水只能保持在地下。只有当热水通过断层上涌到地表时，才能形成我们所见的温泉。
温泉也可以由两种主要的方式形成。一种是地壳内部的岩浆作用或伴随火山喷发所产生的盐泉；另一种方式则是通过地表水的渗透循环作用，例如碳酸盐泉。无论哪种方式，地热都是不可或缺的条件之一。
