挂车，无论是半挂车、全挂车还是中置轴挂车，都需要持有A2类驾照才能驾驶上路。A2驾照的准驾车型主要包括牵引车（含半挂和全挂）、中型客车、大型货车、小型手动挡汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车及轮式自行机械车。此外，也可以驾驶B1、B2、C1、C2、C3、C4、M所准许的车型。
值得注意的是，A2驾照的申请有一定的条件：年龄需在24周岁到50周岁之间；并且增驾要求为持有B1或B2准驾资格3年及以上，或A1准驾资格1年及以上，并在申请前最近连续3个记分周期内没有满分记录。
另外，对于已持有大型客车、城市公交车、中型客车、大型货车、小型汽车或者小型自动挡汽车准驾车型的驾驶者，想要申请增加轻型牵引挂车准驾车型只需要增加对应的轻型牵引挂车科目二考试和科目三安全文明驾驶常识（科目四）。新版规定提出，申请轻型牵引挂车准驾车型的驾照，只能通过“增驾”来获得，并且需要符合三个条件。通过驾驶培训和考试，可以拿到C6驾照。
